你清楚3D扫描是如何将实物转换为三维数据?

2020-02-12

我们知道光学3D扫描仪的主要组成部分是相机及光机(既投影)。相机的作用,我们很容易就理解,那光机呢?3D扫描仪又是如何通过实物转换得到三维数据的呢?

本期,工程师Alfred给大家详细介绍从实物转换为三维数据的过程。

很多文章都有介绍,光学3D扫描仪的工作原理,通俗的讲解就是光机投影出特定的光线在被扫描物体上,物体反射光线,设备相机接收到反射光线后,通过三角测量法计算,从而将实物转换为由有限点组成的三维数据。

我们倒推一下。

点如何组成三维数据?点怎么来的?

点如何组成三维数据?

首先来看下三角测量法的原理,见下图。通过此方法可以获取某一个点的位置信息。

当我们需要复制一条曲线时,我们可以将曲线上的关键点的坐标测量出来,然后用线将其连接。当这样的线有多条时,就可以将这些线组成一个完整的面。这个就是我们的曲面建模思路。三维扫描就是借鉴了这种思维。

对于扫描中的物体,其并不是一个点,也不是一堆点的聚合物。这时,我们要做的步骤就是将物体进行抽象化处理成有限个点的集合,这些就是关键点,通过确认各关键点的位置信息,得到最终的三维数据。


点怎么来的?

如何提取被扫描物体上的关键点?

物体上又没标着哪个是关键点,哪个不是,接下来该怎么办?

现在需要按照一定距离抽样,抽取关键点,然后做好标记。抽样的关键就是利用光机在物体表面投射特定的光线。当关键点确定好后,三维扫描数据的获取流程就走通了。

原理总结:

通过上边文章的介绍,我们倒推了三维数据获取的原理。

利用光机投射特定光线在物体表面,人为标记关键点,相机接收到反射光线,利用三角测量法,计算各关键点的位置坐标,通过各点的位置,点组成线,线组成面,最终得到物体的三维数据。

咨询价格

感谢您关注先临三维!您可以通过点击“获取报价”按钮并填写表格,预约我们的售前演示服务,我们将及时与您联系。

或致电公司总台电话:400-0799-666

获取报价

订阅新闻

扫一扫关注我们的微信公众号

关注抖音

扫一扫关注我们的抖音号