技术讲堂 | 5分钟快速了解工业级三维扫描仪操作技巧干货

应用案例

2022.08.19


技术直播课程回顾:资深工程师的干货分享,教您如何用好三维扫描技术


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-THE TENTH-

技术直播干货分享

为了帮助大家更好地掌握获取优质三维数据的技能,先临天远技术团队开展了线上系列直播课程,讲解工业级固定拍照式三维扫描仪工业级激光手持式三维扫描仪的操作技巧。全系列课程共4节,小编作为“课代表”,整理了前两节直播课大家最关注的一些问题及答案。本期技术讲堂,小编就将这些干货内容分享给大家。


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第一课

工业级固定拍照式三维扫描仪

如何获取高质量三维数据?

内容概览:扫描前准备、标定、扫描过程控制等技巧讲解


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互动精选(Q&A)


01

关于点距


● 以OKIO 5M Plus-200范围为例,平均点距0.08毫米,如何理解?


答:点距是根据相机的分辨率还有扫描幅面来计算,我们以200幅面为例,长200mm,因为500万像素有2560列,200除以2560,就可以算出我们的点距0.078mm,为了方便书写,我们标注的是0.08mm。


● 扫描仪软件最终生成的点云数据,两个点距离是0.08毫米,想麻烦问下,软件在实际扫描的过程中是否是按照0.08毫米的间距获取扫描件的点云数据?


答:天远OKIO系列三维扫描仪实际就是按照0.08mm的间距来获取扫描数据。


02

关于扫描范围


● 激光指示的是扫描的距离,设置不同的扫描范围,距离的指示会自动变化吗?


答:为了方便用户使用,OKIO 5M Plus在设计时即设定:扫描距离固定,切换扫描范围不需要调节激光器。


● 难得看到这么小的范围,等会可不可以看下这个范围扫硬币的效果?


答:OKIO 5M Plus-100范围,扫描硬币的效果如下。

-扫描硬币数据展示-


03

关于数据拼接


● 每扫一次后面有一个误差,这个误差是相对于上一次的还是相对于第一次的?这个误差是怎么定义的,单位是什么?


答:这个误差是本次扫描的标志点相对于上一次公共标志点的一个综合拼接误差,误差单位是mm。


● 对于需要翻转扫描的工件,官方软件可以通过工件自身的点云或者特征进行拼接吗?拼接精度怎么样?


答:对于需要翻转扫描的工件,软件可通过共同标志点自动过渡拼接。在实际操作的时候,我们可以在工件侧边粘贴4个或以上的标志点,来实现拼接的过渡。


● 请问像这种很薄的零件要怎么扫描、拼接?


如果工件太薄,翻转拼接较难,可以将工件固定在转盘上(薄壁件可以用相应工装装夹或是用橡皮泥固定),在转盘上贴点,通过转盘自动旋转扫描。我们公众号也有相关案例的具体分享(☟点击下图查看完整介绍)。


● 这边特征拼接功能好用吗,特征拼接功能精度跟标志点拼接功能精度一样吗?


答:特征拼接一般用于特征较多的物件,如果是特征不明显的建议用标志点拼接,或是通过转盘拼接。


04

关于喷粉


● 喷粉的粉有什么推荐吗?不同规格和质量?


答:一般工件喷DPT-5就可以了,比较精细的工件可以喷DPT-8或钛粉,也有喷上后过一段时间会自动挥发的粉。


● 喷粉要等多久才能干?


答:喷粉前摇匀显像剂,让粉末充分溶解,喷在工件表面上等溶剂挥发后就可以扫描了;一般喷上去一两分钟就干了,环境温度也会对挥发快慢有影响。


● 喷粉的厚度大概是多少?


答:喷粉在正确操作下,厚度一般是2-3μm,对于测量精度的影响很小。



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第二课

工业级手持激光式三维扫描仪

扫描模式及扫描功能精讲

内容概览:交叉线/单线/平行线三种光源模式讲解,局部精扫功能讲解


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互动精选(Q&A)


01

关于分辨率


● FreeScan UE Pro扫描时最高分辨率是多少?


答:一般我们说三维扫描仪的分辨率时,主要是来描述扫描的细节,我们也通常用点距来表示。FreeScan UE Pro的点距是0.01-3mm,最小点距为0.01mm。


02

关于深孔扫描


● 可否演示下深孔扫描?


答:FreeScan UE Pro的深孔扫描功能,可获取的深度达深孔直径的3倍左右(以75mm孔径为例),一些孔径不规则的工件需要特殊情况特殊分析。


-深孔扫描展示-


03

关于扫描距离和纹理


● 设备上能看到扫描距离太远太近么?要一直保持绿灯么?


答:设备上有距离指示灯,最佳距离显示绿色,距离太远显示蓝色,太近会显示红色。在我们软件界面左边也有距离指示条显示。


● 我看到贵公司其它型号产品,其界面有纹理和非纹理选项,请问纹理和非纹理是什么意思?


答:纹理指的是物体表面的色彩信息,一般都要配备纹理相机,像EinScan HX具备纹理相机,可以扫描色彩信息。纹理一般用在进行虚拟展示的三维扫描上,基本上工业的检测、逆向应用,纹理的需求较少。


04

关于标尺、标志点和电脑


● 我之前有看到磁吸式标志点,磁吸好用还是普通标志点好用?


答:这个要看具体工件,一些金属工件会比较适合磁吸标志点(球)。磁吸标志点和普通标志点,两者一般可以搭配使用。


● 这个摄影测量标尺有划痕的话影响使用么?


答:摄影测量标尺上面的编码贴被划伤,会影响正常使用,所以需要好好保管。


● 电脑配置需要怎么样的配置?


答:电脑配置建议显卡RTX2060以上,内存64G,CPU I7 



接下来,我们还有进阶版的技术直播课程,将在8月25日(周四)下午3:00,和大家见面。欢迎大家关注我们的公众号,获取后续课程直播间地址。

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