三维扫描仪为什么要标定？何时需要标定？如何进行标定？

      标定的意义，是为了在使用三维扫描设备前对设备进行校准，从而保证后续使用中得到的数据是在一个准确的基础上呈现的。

      举个容易理解的例子，如果我们用的直尺，刻度不清晰了，在读取数值时就会出现误差，那么数据的准确度就会降低。

      所以，标定的含义就类似于校准刻度。

      在第一次安装软件后，默认需要进行三维扫描仪校准。除此之外，如存在以下情形：

      1、更换三维扫描设备；

      2、设备颠簸运输后；

      3、设备精度不准后；

      4、长时间未标定；

      都建议进行标定操作。

      另外，如果有纹理相机，当纹理相机相对位置出现错位时，也需要重新标定。

      标定过程分为：相机标定、手持精细标定，以及当安装了纹理相机时的白平衡（未装纹理相机的设备，软件不提示白平衡）。

      首先打开软件，点击软件上方的“工作流程”中的“标定”，进入标定。进入标定后，设备自动出光。

      相机标定分为五个步骤，需要将标定板摆放五个位置来进行数据的采集。我们以步骤一为例进行操作介绍。

      步骤一:

      标定板如上图摆放。

      拿起设备，正对标定板。投影“+”对准标定板方框。

      点击一次设备上的开始扫描按键（不需要长按），开始采集。竖直上下移动设备，直到软件左侧色块全部打钩。

      这样完成步骤一的采集，结束后软件自动跳转到步骤二，根据软件提示，转换标定板角度后，扫描仪维持步骤一的状态，还是根据上述流程进行其他位置的采集。

      翻转标定板至白色面，同样，设备对准白色面，按击开始扫描按键，竖直上下移动设备，直至色块全部打钩。

      若设备安装了纹理相机，在手持精细标定结束后，软件自动跳转到白平衡。

      设备对准标定板白色面，按击开始扫描按键，竖直上下移动设备，直至设备在某一位置曝光，白平衡结束。