证券代码 830978
多功能手持式三维扫描仪手持快速扫描各种拼接模式的区别
先临课堂
2025.10.31
EinScan系列多功能手持式三维扫描仪的手持快速模式有多种拼接模式。今天介绍一下不同拼接模式的拼接原理和注意事项。
扫描的拼接，主要有两个拼接依据，利用特征拼接和利用标志点拼接。我们首先来介绍一下这两种拼接依据。
特征拼接
用物体本身的形状作为拼接要素，确定多片扫描数据间相对位置。
被扫描物体需要有复杂的形状。简单的球形、圆形、方形等形状，因外形过于简单，使用特征拼接存在较大的误识别性。
标志点拼接
有关标志点拼接的要点，可以参考下文：
手持快速下，标志点、特征、标志点/特征拼接以及混合拼接的区别
标志点拼接：
1.满足上文中“标志点拼接”中提到文章的内容。
2.整个物体均需要贴标志点。
3.如果无标志点或标志点较少时，会提示跟踪丢失。
特征拼接：
1.物体需要有丰富的特征，满足上文中提到的特征扫描的要点。
2.不识别标志点。
标志点\特征拼接：
这种模式，设备在初始扫描时，首先探测是否有标志点（如果标志点较少时，无法正常识别，所以会被判别为无标志点），如有，则整个工程会以标志点拼接；如果探测不到标志点，整个工程会以特征拼接。
混合拼接：
在扫描过程中，实时探测是否有标志点，而不是像模式三，只在初始扫描时检测。因此，比较适合扫描部分有特征，部分特征不够丰富的物体。
