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如何高效获取黑色、透明或者反光物体的三维扫描数据？
先临课堂
2025.10.30
EinScan系列三维扫描仪所采用的均为结构光技术，正是因为这样的原理，会出现扫描物品的灰色地带——无法直接扫描的物体。
这期的EinScan小课堂，就给大家介绍一下这些灰色地带的物品，以及遇到这样的物品，我们应该如何应对。
EinScan三维扫描原理
EinScan系列的所有三维扫描设备都是由一个投影和两个相机组成的（纹理相机不算在内），投影光投在被扫描物体上，物体将光进行反射，设备的两个相机同时接收到反射光，在通过软件的一系列算法，得到被扫描物体的三维数据。
☝转台扫描
☜扫描仪组成
在这里，我们勾出两个关键词：反射和同时。需要同时满足这两个要素，才能够进行扫描。因此，下列的三类物体，就无法直接进行三维扫描。
投影光被吸收，
不满足反射要素。
投影光直接折射，
不满足反射要素。
投影光发生镜面反射，
无法实现两个相机同时接
收反射信息，
不满足同时要素。
解决方法
针对以上物体，我们的解决办法，就是从源头下手。
在三维扫描前，对物体进行处理，使物体能够对投影光进行漫反射，至两个相机同时接收。
处理的方式，就是利用各种方法，让物体的表面有一个层附着，覆盖住它原有的表面特性，即覆盖住黑色、透明及反光的部分，让投影光从扫描仪——物体——扫描仪这条路径畅通无阻。
常用的表面附着神器，如下：
显像剂
如何使用显像剂
使用前，带上手套，防止后期摆放物体时手上汗液破坏喷好的粉。
上下摇动，让混合液均匀。喷嘴刚按下喷出的混合液不均匀，因此，在喷的过程中，需要用移动的方式，避免刚按下喷头喷出的不均匀混合液附着在物体表面。
显像剂可以用清水冲洗，或者使用清洗剂清洗。针对难以清洗的物体，还可以使用超声波清洗仪。
在不了解EinScan三维扫描仪的扫描原理的情况下，很容易出现拿着黑色、透明或者反光的物体直接扫描的情况，也就无法成功获取扫描数据，耗时耗力。
希望通过这期的小课堂，大家能够掌握此类物体扫描前处理的方法，从而高效的获取扫描数据。
