三维扫描的贴点技巧有哪些？小型工件三维扫描时该如何贴点？

先临课堂

2025.10.24

技术讲堂——秀磊谈扫描

      在三维扫描中，最常见的预处理是喷粉和贴点，这看似简单，但操作不当将直接影响扫描结果。在之前的技术讲堂中，我们已经介绍了喷粉的技巧，这一期，我们秀磊老师将系统介绍如何正确贴点，以及碰到难以贴点的小型工件时该如何操作？

先临三维工业级扫描仪应用工程师李秀磊

技术讲师——李秀磊

先临三维工业级扫描仪应用工程师

资深3D数字化应用专家，深耕3D数字化多年，在三维数字化及工业检测领域拥有丰富行业经验。


第

3

期

-THE THIRD-

三维扫描的贴点技巧

分隔符
分隔符

在实际贴点中，根据工件的特征，我们遇到的贴点情况主要有两大类，一类为可以直接将标志点粘贴在工件表面，另一类为标志点无法直接粘贴，需要进行“借助”贴点。

分隔符
分隔符


第一类

标志点可直接粘贴于工件表面


      对于大部分工件，我们可以直接粘贴标志点，扫描过程中标志点相对于工件位置不变，扫描仪和工件可以相对移动，拼接精度有保障。在这种情况下，贴点只要遵循粘贴规范即可。


标志点粘贴技巧

1.应根据当前标定范围选择合适大小标志点，标志点太大或太小会影响软件识别，影响精度；

2.标志点应随机均匀粘贴在模型表面（见下图1），应避免粘贴成线性，阵列；粘贴太规则会造成标志点识别错乱，出现扫描错位情况（见下图2.3）；

3.标志点应粘贴在平面或曲面上，粘贴在边缘会造成标志点不完整影响识别（见下图4）；

4.标志点应保持干净完整，标志点破损或有遮挡会造成标志点圆不完整影响识别；


标志点粘贴示例

正确示例

标志点粘贴均匀随机

标志点粘贴均匀随机

- 图1 -

错误示例

标志点粘贴太过规则

标志点粘贴太过规则

- 图2 -

标志点粘贴太过规则

- 图3 -

错误示例

标志点粘贴在边缘导致标志点不完整

标志点粘贴在边缘导致标志点不完整

- 图4 -


第二类

标志点无法直接粘贴，需要“借助”贴点


      但是遇到一些尺寸比较小或结构特征比较复杂的工件时，无法在模型上贴点，这时就需要我们借助背景或一些夹具来贴点，实现拼接扫描的目的。

1.在转盘上粘贴标志点，将工件固定在转盘上（在转盘上的贴点技巧参考上述内容）。

将工件固定在转盘上

      操作难点：因为标志点粘贴在转盘而不直接粘贴在工件上，工件需要很好的固定，如果在转动过程中模型相对于标志点的位置产生移动，会导致扫描数据错位，精度不准的情况，但在扫描软件中拼接精度显示正常，不易发现。


2.对尺寸小且结构复杂，且放在转台上无法扫全的工件，需要制作夹具将工件固定好，并在夹具上贴点后扫描（在夹具上的贴点技巧参考上述内容）。如下图扫描长度8mm齿轮，将齿轮固定在圆柱上，通过转动圆柱，靠圆柱上标志点来实现拼接扫描。

将8mm齿轮固定在圆柱上
转动圆柱靠圆柱上标志点来实现拼接扫描

      操作难点：难点在夹具与模型的固定，扫描过程中不能出现相对位移，如果固定不牢则扫描数据精度不准，对检测造成影响。

部分简易夹具

- 部分简易夹具示例 -


      总结一下，在三维扫描预处理——粘贴标志点中，需要寻找与工件大小相适应的标志点，粘贴过程中要随机均匀，且保证标志点的完整、清晰，若通过转盘或夹具进行“借助”贴点，则在扫描过程中，需要保证工件与转盘或夹具的固定。

      三维扫描的贴点技巧，大家get了吗？

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