先临三维技术讲堂 | 深入了解高精度三维扫描仪的摄影测量

在前几期技术讲堂中，我们深入探讨了三维扫描仪的“精度”、“分辨率”和“速度”这几项关键参数。本期，我们将深入介绍三维扫描仪的摄影测量技术，帮助大家更加系统地了解什么情况下使用摄影测量以及如何更好地使用摄影测量。

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Part 01

三维扫描过程中什么情况下使用摄影测量？

想必大家应该都有所了解，使用摄影测量是为了提升我们三维扫描数据拼接的精度，特别是在大型物体的三维扫描过程中，经过摄影测量，整体的精度控制会比较好。

一般情况下，碰到中大型工件的三维扫描任务时，我们会使用摄影测量，例如高5米的风电木模，或者是3-4米的铸件。当然，摄影测量也没有说严格的使用标准，比如超过1米长的模具，精度要求较高，我们也会使用摄影测量，然后进行三维扫描，这样数据拼接精度会控制的比较好。

Part 02

配合三维扫描使用的摄影测量，有哪些具体使用形式？

配合三维扫描仪使用的摄影测量，其具体使用形式主要有以下几种：

第一种，即我们所说的传统方式，通过单反相机+编码点+标尺配合使用，然后将获取到的坐标信息导入三维扫描仪控制软件中，进行后续的三维扫描。

第二种，随着三维扫描仪技术的发展，单反相机的工作由三维扫描仪担任，通过三维扫描仪的其中一个相机来拍摄编码点的照片，组成了三维扫描仪+编码点+标尺配合使用的方式。

第三种，也是目前使用最为便携的一种，由先临三维创新研发的大范围视频流摄影测量技术，我们也叫VPG技术，其通过三维扫仪的两个或者多个相机进行连续的拍摄，以视频流式方式获取海量照片，在这种方式下，无需编码点，只需三维扫描仪+标尺配合使用，省去了大量操作过程。

Part 03

FreeScan Trak Nova和FreeScan UE Pro的摄影测量技术一样吗？

现在先临三维的FreeScan UE Pro、FreeScan UE Pro2、FreeScan Trio的新一代双目/多目摄影测量和FreeScan UE Nova、FreeScan Trak Nova的VPG技术内核一致，一脉相承，其为先临三维全面发挥大场景工业摄影测量资深应用经验优势，创造性地融合多目测量、跟踪拼接、组间去重等多项自研核心技术而研发。

同时，在FreeScan UE Nova、FreeScan Trak Nova的VPG技术中，还加入了激光投影，能够直观地判断操作过程中，哪部分已经进行了摄影测量，哪部分还未作业。

Part 04

摄影测量操作过程中有什么注意事项？

众多周知，在进行摄影测量时需要充分考虑每个面的过渡，增加更多的角度拍摄覆盖及重叠每个面，才能获得更好的测量结果，简而言之，拍摄的角度越多，精度稳定性越高。

那么我们在摄影测量的过程中，最重要的就是角度要足够多，足够全，那么我们在使用FreeScan UE Nova等进行摄影测量时，也是尽量拍摄多的角度，当然我们视频流摄影测量比较方便，我们在实际操作的过程中可以多转一转，动一动，拍摄得到全角度的照片，保证稳定的精度水平。