【EinScan小课堂】【第九课】EinScan-Pro系列三维扫描仪手持快速扫描各种拼接模式的区别

       EinScan系列手持三维扫描仪的手持快速模式有多种拼接模式，今天介绍一下不同拼接模式的拼接原理和注意事项。

       EinScan系列手持三维扫描仪的手持快速模式有多种拼接模式。今天介绍一下不同拼接模式的拼接原理和注意事项。

       扫描的拼接，主要有两个拼接依据，利用特征拼接和利用标志点拼接。

       我们首先来介绍一下这两种拼接依据。

特征拼接

       用物体本身的形状作为拼接要素，确定多片扫描数据间相对位置。

被扫描物体的要求：

       需要有复杂的形状：简单的球形、圆形、方形等形状，因外形过于简单，使用特征拼接存在较大的误识别性。

       丰富的形状特征：如果只存在稀疏的形状特征时，在两个形状特征的区域间，极易出现无法正常过渡的可能。

       多变的、不重复的形状特征：类似或者完全相同的形状特征，会导致在拼接时，误识别成其他区域，导致数据错位。

       物体尺寸不可过小：物体较小时，物体上相应的形状特征较小，从而导致特征不明显。

标志点拼接

       有关标志点拼接的要点，可以参考下文：

【EinScan小课堂】【第四课】标志点拼接的秘密

手持快速扫描模式下，标志点、特征、标志点/特征拼接以及混合拼接区别

标志点拼接：

       1.满足上文中“标志点拼接”中提到文章的内容。

       2.整个物体均需要贴标志点。

       3.如果无标志点或标志点较少时，会提示跟踪丢失。

特征拼接：

       1.物体需要有丰富的特征，满足上文中提到的特征扫描的要点。

       2.不识别标志点。

标志点/特征拼接：

       这种模式，出现在EinScan Pro+三维扫描仪设备上。设备在初始扫描时，首先探测是否有标志点（如果标志点较少时，无法正常识别，所以会被判别为无标志点），如有，则整个工程会以标志点拼接；如果探测不到标志点，整个工程会以特征拼接。

混合拼接：

       在扫描过程中，实时探测是否有标志点，而不是像模式三，只在初始扫描时检测。因此，比较适合扫描部分有特征，部分特征不够丰富的物体。

       应用场景举例：带方形底座的雕塑

       1.底座形状简单，无法用特征拼接。

       2.雕塑上部分，形状足够复杂，可以使用特征拼接。如果要贴标志点，前期准备时间较长，且会增加后期数据处理时间。

       3.如果用混合模式，可以在底座上贴点，上部分不贴。扫描到底座时，因检测到有标志点，以标志点方式扫描；扫描上部分时，因无法检测到标志点，启用特征方式，因特征足够，拼接无问题。