【EinScan小课堂】【第九课】EinScan-Pro系列手持快速扫描各拼接模式的区别

2020-02-04



EinScan-Pro系列手持扫描仪的手持快速模式有多种拼接模式。今天介绍一下不同拼接模式的拼接原理和注意事项。

扫描的拼接,主要有两个拼接依据,

利用特征拼接和利用标志点拼接。

我们首先来介绍一下这两种拼接依据。

特征拼接

用物体本身的形状作为拼接要素,确定多片扫描数据间相对位置。

要求:

被扫描物体需要有复杂的形状。简单的球形、圆形、方形等形状,因外形过于简单,使用特征拼接存在较大的误识别性。

丰富的形状特征。如果只存在稀疏的形状特征时,在两个形状特征的区域间,极易出现无法正常过渡的可能。

多变的、不重复的形状特征。类似或者完全相同的形状特征,会导致在拼接时,误识别成其他区域,导致数据错位。

物体尺寸不可过小。物体较小时,物体上相应的形状特征较小,从而导致特征不明显。

标志点拼接

有关标志点拼接的要点,可以参考下文:

【EinScan小课堂】【第四课】标志点拼接的秘密

手持快速下,标志点、特征、标志点/特征拼接以及混合拼接区别

标志点拼接:

1.满足上文中“标志点拼接”中提到文章的内容。

2.整个物体均需要贴标志点。

3.如果无标志点或标志点较少时,会提示跟踪丢失。

特征拼接:

1.物体需要有丰富的特征,满足上文中提到的特征扫描的要点。

2.不识别标志点。

标志点\特征拼接:

这种模式,出现在Pro+设备上。设备在初始扫描时,首先探测是否有标志点(如果标志点较少时,无法正常识别,所以会被判别为无标志点),如有,则整个工程会以标志点拼接;如果探测不到标志点,整个工程会以特征拼接。

混合拼接:

在扫描过程中,实时探测是否有标志点,而不是像模式三,只在初始扫描时检测。因此,比较适合扫描部分有特征,部分特征不够丰富的物体。

应用场景举例:带方形底座的雕塑

1.底座形状简单,无法用特征拼接。

2.雕塑上部分,形状足够复杂,可以使用特征拼接。如果要贴标志点,前期准备时间较长,且会增加后期数据处理时间。

3.如果用混合模式,可以在底座上贴点,上部分不贴。扫描到底座时,因检测到有标志点,以标志点方式扫描;扫描上部分时,因无法检测到标志点,启用特征方式,因特征足够,拼接无问题。


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