先临三维科技股份有限公司(简称“先临三维”)成立于2004年,是三维视觉领域国家级制造业单项冠军、国家专精特新“小巨人”企业。公司主要从事高精度工业3D扫描和齿科数字化设备及软件的研发、生产和销售,致力于成为具有全球影响力的三维视觉技术企业,推动高精度三维视觉技术的普及应用。公司于2014年8月8日在新三板挂牌(证券代码:830978)。2024年先临三维营业收入超12亿元,业务遍及全球100+个国家和地区。
公司专注于高精度三维视觉技术20年,是国家专精特新“小巨人”企业,研发及经营总部位于杭州,在成都、天津设有研发中心,在中国香港地区、日本东京、德国斯图加特、美国加利福尼亚州、佛罗里达州等地设有销售和技术支持子公司;截至2024年12月31日,公司及下属控股子公司拥有员工1340人,其中博士硕士389人。
公司概述
三维视觉·先临精度,以光为尺·量测万物
从二维到三维,从平面到立体,随着数据采集传输性能的提高和计算机算力的升级,“三维视觉”作为机器视觉的前沿方向,逐步从专用走向通用,让机器看“懂”世界。先临三维专注于高精度三维视觉技术软、硬件研发,建设三维视觉测量精度标准,打造“先临精度”行业标杆,让机器看“准”世界 。
专注高精度三维视觉技术20年
公司把技术创新作为企业发展的生命力,公司坚持保持高研发投入,以技术突破推动增长,将技术创新工作提升至企业发展的最高地位。在算法、软件、硬件设计等方面,公司均拥有自主研发的核心技术,目前公司主要有如下核心技术方向:(1)三维视觉实时立体重建算法(2)三维视觉测量高精度标定技术(3)自主架构的三维几何建模及数据处理与测量检测软件(4)相机与投影及无线硬件计算模组等核心器件设计技术(5)光机电算集成控制系统平台等核心技术。
作为高精度3D视觉测量领航者,公司依托深厚的3D扫描测量技术积累,在工业与医疗领域实现突破性技术创新:
在工业领域,公司充分发挥大场景工业摄影测量资深应用经验优势,创造性地融合多目测量、跟踪拼接、组间去重等多项自研核心技术,提出VPG(Video Photogrammetry)大范围视频流摄影测量专利技术,实现扫描设备内置精密摄影测量模块,无需编码点即可完成大范围高效率高精度三维建模,一举突破中大型工件“测不全、测不快、测不准”的长期历史瓶颈。
在齿科医疗领域,先临三维开创性地将工业级摄影测量技术应用于口腔,推出了确保全口无牙颌种植手术精准度的微米级“三维标尺”——IPG(Intra-oral Photogrammetry)口内摄影测量技术方案。该方案以±5μm的突破性精度,破解无牙颌种植中的软组织形变、光学干扰等全球齿科领域共性难题,实现种植体位姿的精准解算。IPG技术方案不仅为全口无牙颌及多牙缺失种植提供了新的临床解决方案,更开创了工业科技赋能数字齿科的范式革新。

公司牵头起草了行业标准“JB/T 12637-2016白光三维测量系统”和“SJ/T 11886-2023结构光手持式三维扫描仪”,参与起草了国家计量技术规范“JJF 1951-2021基于结构光扫描的光学三维测量系统校准规范”和国家标准“GB/T 39111-2020牙颌模型三维扫描仪技术要求”、“GB/T 16857.13-2025产品几何技术规范(GPS) 坐标测量系统(CMS)的验收检测和复检检测第13部分:光学三维坐标测量系统”、“GB/T 24635.3-2025产品几何技术规范(GPS)坐标测量机(CMM)确定测量不确定度的技术第3部分:应用已校准工件或测量标准“、“GB/T 33523.700-2025产品几何技术规范(GPS)表面结构:区域法第700部分:区域形貌测量仪器的校准、调整和验证”,并参与了“口腔修复体3D打印应用研究与临床示范”国家重点研发计划项目,承担了其他10余项国家、省、市重要科技项目。
截至2024年12月31日,公司拥有授权专利420项(其中授权发明专利237项,含美国、德国、日本、韩国等境外发明专利50项),软件著作权211项。截至2024年12月31日,公司的研发人员人数为544人,占员工总人数约40%;研发人员中博士硕士占比约50%,研发人员涵盖机器视觉、图形学、软件、光学、机械、电子、控制及自动化、材料学、口腔医学等专业领域。
公司为国家级制造业单项冠军企业、国家专精特新“小巨人”企业、国家知识产权优势企业,获得2022年度浙江省科学技术进步一等奖,建有国家级博士后工作站、浙江省重点企业研究院和浙江省工业设计中心,与浙江省质量科学研究院共建 “全省数字精密测量技术研究重点实验室”。公司精度实验室通过CNAS认可,为公司高精度产品研发和生产提供了充分的支撑与保障。
聚焦高精度工业3D扫描和齿科数字化
先临三维的高精度三维视觉技术深度应用于高精度工业3D扫描(3D数据建模、三维视觉测量与检测)和齿科数字化,公司产品已经销往全球100多个国家和地区,国际业务占比超65%。

高精度工业3D扫描业务,为汽车工业、民用航空、能源重工、工程机械、电子电器、艺术文博、精准医疗、教育科研等行业提供设计和视觉检测的高精度3D数字化解决方案,主要产品包括无线一体式手持3D扫描仪、双光源手持3D扫描仪、手持式激光三维扫描仪、跟踪式激光三维扫描系统、固定式蓝光三维扫描仪以及机器人智能三维检测系统等,覆盖3D全尺寸检测、三维设计建模、数据存档、可视化交互等应用场景。
公司在不断提升产品扫描精度、扫描效率和扫描范围等产品性能的同时,亦持续推进产品向无线化、集成化与智能化等方向升级。面向高端制造场景,公司推出了集便携式无线跟踪功能和大幅面激光手持扫描功能于一体的计量级 3D 扫描仪新品,有效提升了大场景工业测量检测的精度和效率。同时,公司持续深化无线 3D 扫描技术的应用与硬件的高度集成化,陆续发布了多款具备创新产品形态与复合功能模式的无线一体式 3D 扫描仪,进一步增强了公司在该领域的技术领先性和产品竞争力
齿科数字化业务,为口腔诊所、医院、义齿工厂等口腔机构提供可视化接诊及治疗(修复、正畸、种植等)数字化解决方案,包括云舒植数字化种植导板解决方案、云舒皓数字化美学解决方案、All-digital Lab全数字化产线方案等。主要产品为齿科IPG口内摄影测量系统、4D牙颌重建系统、口内3D扫描仪、面部3D扫描仪、桌面3D扫描仪、桌面高精度3D打印机和配套设计、诊疗应用软件。
公司坚持“用、研”融合发展,在齿科 3D 扫描仪产品性能、软件智能化程度以及与垂直应用领域的深度融合上持续发力,产品国际竞争力与品牌全球影响力不断提升。其中,公司齿科口内 3D 扫描仪作为齿科数字化解决方案中的核心产品,扫描效率与精度已达到国际先进水平,并因其较国际同行产品具有良好的性价比,正加速应用于口腔诊所及综合性医院。公司还开发了全球首创的 IPG 口内摄影测量技术,搭配高精度编码扫描杆,可在无牙颌种植等复杂病例中高效精准地获取种植体位置、角度以及口内牙齿、牙龈软组织信息,有效解决了无牙颌高精度种植技术难题。同时,公司通过不断提升自研扫描与应用软件的功能多样性与智能化水平,持续完善升级齿科数字化全流程解决方案,更高效地满足了齿科数字化临床应用需求,助力齿科行业持续向数字化精准诊疗方向高质量发展。

质量与安全
产品质量控制体系
先临三维志在成为有国际影响力的3D 视觉技术企业,为实现这一愿景,公司必须以国际标准的管理模式作为支撑,持续完善产品质量控制体系,严格按照国际标准进行产品开发和生产、公司管理和运营,确保产品品质,制造和管理运营过程均符合国际、国内质量与安全标准。
经营体系已导入《卓越绩效评价准则》国家标准(GB/T19580-2012)这一国际公认的经营质量评价标准;
管理体系已取得ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系、ISO13485医疗器械质量管理体系、KGMP韩国医疗器械质量管理体系认证、MDSAP医疗器械单一审核方案的认证;
产品体系已通过CE、FDA或FCC等国际产品标准认证与注册。
公司的核心技术产品为高精度3D视觉产品,为保障产品精度稳定可靠,先临三维精度实验室已通过 CNAS认可,依据国际标准建立了一套检测和校准实验室能力体系,具备“独立开展尺寸精度校准服务”的技术能力。

立足全球,贸易安全是公司参与海外市场运营的重要关注点。公司通过“海关AEO高级认证”,这既是国际贸易的“VIP 通行证”,也是先临三维服务全球市场要遵循的重要准则。
高度重视数据安全及个人信息保护
公司恪守数据安全及个人信息保护的法律法规要求和国际标准体系,现已通过公安部信息系统安全等级保护三级认证、德国汽车工业联合会TISAX信息安全认证、ISO/IEC 27001:2013(GB/T 22080-2016)信息安全管理体系、ISO/IEC 27701:2019隐私信息管理体系、ISO/IEC 27017:2015云服务信息安全管理体系、ISO/IEC 27018:2019云隐私保护管理体系认证。
发展历程
公司于2004年成立,先后经历了初创期(2004年-2008年)、探索期(2009年-2017年)、聚焦期(2018年-2021年)、扩张期(2022年至今)四个发展阶段。
1、初创期(2004年-2008年)
公司自初创期便开始三维视觉技术自主研发,这一阶段主要代表产品为三维相机,结合激光内雕打印机在水晶内雕个性化产品定制与3D产品展示等民用领域应用。
- 公司成立,开始高精度三维视觉技术自主研发
- 年营收突破干万
- 完成股改
2、探索期(2009年-2017年)
这一阶段公司进行多业务领域的探索,公司一方面积极拓展高精度三维视觉技术的研发及应用,开发工业高精度3D扫描仪、齿科3D扫描仪等高精度3D视觉产品,进入工业3D测量检测和齿科数字化等领域。
- 形成工业3D扫描和齿科数字化两大产品线
- 新三板挂牌(证券代码:830978)
- 认定为浙江省省级重点企业研究院
- 自建总部大楼
- 年营收破3亿元
- 引入万向创投等投资者,中金公司、中信证券等做市商
3、聚焦期(2018年-2021年)
这一阶段公司逐步明确以高精度三维视觉技术为公司核心主业。
- 聚焦3D视觉技术在高精度工业3D扫描和齿科数字化应用
- 实施国际化战略,全面运营德国、美国子公司
- 获批设立浙江省博士后工作站
- 引入中国人寿、CPE、IDG、乐普医疗、国开科创等战略投资者
4、扩张期(2022年至今)
这一阶段,公司全面专注于高精度三维视觉技术软、硬件研发,聚焦于研发、生产和销售高精度工业3D扫描和齿科数字化设备及软件,致力于成为具有全球影响力的三维视觉技术企业,推动高精度三维视觉技术的普及应用。
- 认定为国家级制造业单项冠军企业
- 认定为国家专精特新”小巨人“企业
- 晋升为国家级博士后工作站
- 新晋为浙江省独角兽企业
- 先临三维精度实验室通过 CNAS认可
- 累计交付高精度3D视觉产品超10万台/套
- 引入红杉中国、德福投资等战略投资者
- 全面国际化,营收超12亿
- 三期研发&生产新基地投入使用,启动四期软件及总部基地建设
- 与浙江省质量科学研究院共建 “全省数字精密测量技术研究重点实验室”
- 与杭州电子科技大学共建“全省医疗增材制造与信息融合重点实验室”。
- 设立日本子公司
企业荣誉
国家级
国家级制造业单项冠军企业
国家专精特新“小巨人”企业
国家级博士后工作站
国家高新技术企业
国家知识产权优势企业
省级
浙江省科技进步奖一等奖
浙江省重点企业研究院
浙江省企业技术中心
浙江省科技小巨人企业
浙江省企业创造力百强企业
浙江省成长性最快百强企业
浙江省制造业单项冠军培育企业
浙江省 “隐形冠军”培育企业
浙江省创新型示范中小企业
浙江省信息经济创新引领型企业
浙江省AAA级“守合同重信用”企业
浙江省信用示范企业
浙江省工业设计中心
浙江省首台(套)产品
浙江省第一批上云标杆企业
浙江省创新型领军培育企业
浙江省首版次软件产品
浙江省电子信息50家成长性特色企业
浙江出口名牌”
浙江省级产业数字化服务商
市级
杭州市高成长性百强企业
杭州市最具成长型中小企业
杭州市专利示范企业
杭州市信用管理示范企业
杭州市总部企业
杭州市出口名牌
杭州市首台(套)装备
区级
杭州市萧山区质量奖
杭州市萧山区突出贡献企业
杭州市萧山区百强企业
产品奖项
2024德国红点设计奖
2022德国iF设计奖






企业文化
使命:推动高精度三维视觉技术的普及应用
愿景:致力于成为具有全球影响力的三维视觉技术企业
价值观:求精、务实、创新、共赢