证券代码 830978
EinScan小课堂：标志点拼接的秘密
先临课堂
2025.10.30
经常会有小伙伴问，什么时候要用标志点？怎么贴这些标志点？贴标志点的时候都有哪些要点？
本期EinScan小课堂，就具体讲解标志点拼接的原理、要点、粘贴要求以及何种情况需要利用标志点拼接完成扫描。
标志点拼接原理
标志点工作原理：通过至少3个或4个（根据三维扫描设备不同）标志点，形成一个唯一的空间特征。当采集到的空间特征在之前出现过，此时软件就可以确定当前数据与之前数据间的相对位置关系，辅助拼接。
标志点拼接要点
基于上述原理，我们大致可以总结出以下几个要点：
1.形成一个空间特征，至少需要3-4个标志点。
2.这几个点，是一个整体（可与其他点形成新的特征），如果在下次采集中，只能探测到少于3-4个点时，不形成空间特征。
3.这个空间特征，必须在之前也出现过，否则不参与当前拼接（第一次除外）。
4.如果当前采集中，有空间特征被探测到，其他被检测到的点，理论上，可与任意2-3个标志点形成新的空间特征（可用于下次拼接）。
简单的说，贴标志要遵循以下要求：
1.需要保证一定密度
2.粘贴尽量无序，无特定规则
3.对于窄边或小圆柱等，贴点密度会更大
哪些情况需要粘贴标志点？
1.无法使用特征拼接的物体：外形简单（工业件等）；外形虽然复杂，但是有一些重复性的特征。
2.有精度要求的物体。
3.因扫描模式或其他原因，没有特征拼接功能。
EinScan系列三维扫描仪中，目前只有EinScan SE桌面三维扫描仪不支持标志点拼接。
EinScan Pro & Pro+多功能手持式三维扫描仪
EinScan Pro & Pro+多功能手持式三维扫描仪的四种模式下，均可识别标志点（EinScan Pro手持快速扫描模式需开通R2功能），从而利用标志点进行拼接。此系列设备配备的标志点为荧光标志点，如下图。
EinScan Pro的投影幅面为200*150mm，根据上文提到的标志点拼接的要点，在手持模式下，需要保证当前扫描数据与前一幅数据有至少四个公共标志点；在固定模式下，需要保证当前扫描数据与前一幅数据有至少三个公共标志点。
同理，EinScan Pro+的投影幅面为300*170mm，因此对于同一个物体，标志点的粘贴密度会稍小。
EinScan SP桌面三维扫描仪
EinScan SP桌面三维扫描仪投影幅面为200*150mm，当物体特征不够丰富，需要贴点进行扫描数据拼接时，贴点的要求与EinScan Pro的固定模式下贴点要求相同。下图为EinScan SP桌面三维扫描仪的标志点。
注意：粘贴尽量避开特征位置
标志点拼接，是在三维扫描中常用的一种拼接方式。掌握此拼接模式，可以更灵活地完成扫描任务。
本期标志点拼接的知识就介绍到这里！
